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《机械设计手册》单行本共15分册22篇，涵盖了机械常规设计设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》、《机械制图、极限与配合》、《常用工程材料》、《联接与紧固》、《轴及其联接》、《轴承》、《弹簧·起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《机械传动》、《减（变）速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《机构》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。
本书为《轴及其联接》，共4章。第1章为轴和软轴，主要介绍轴的材料、结构设计、强度计算、刚度校核、零件转速核等，以及软轴的组成、规格、结构设计等；第2章为联轴器、主要介绍各种联轴器类型、特点、选用、性能参数和尺寸等；第3章为离合器，主要介绍常用离合器的型式、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等；第4章为制动器，主要介绍常用制动器的类型、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供大专院校有关专业师生参考。