本书从推广、应用的角度出发，尽可能深入浅出地讲述PLC应用的一些基本知识，力求为广大初学者使用PLC提供有效的帮助，争取在PLC推广应用中起到积极的作用。全书共分2个部分：第1部分是第1章～第3章，主要介绍PLC的基本知识。第2部分从第4章～第11章，主要以实例的形式介绍工业现场的应用，在介绍实例的过程中还详细地介绍了与实例相关的设备的工作原理。本书思路清晰，内容详实，可作为PLC初学者的学习资料，也可作为PLC应用工程人员的参考手册。
第1章 可编程控制器概述 1
1.1 PLC的产生和发展 1
1.1.1 PLC的由来 1
1.1.2 PLC的发展 2
1.2 PLC的应用介绍 2
1.2.1 PLC基本应用介绍 2
1.2.2 PLC的优点 4
1.3 PLC的组成及工作原理 4
1.3.1 PLC的组成 4
1.3.2 PLC的工作原理 5
1.4 PLC控制系统的一般设计步骤 7
1.4.1 输入回路的设计 8
1.4.2 输出回路的设计 8
1.4.3 扩展模块的选用 9
1.4.4 PLC的网络设计 9
1.4.5 软件编制 9
第2章 常用PLC介绍 10
2.1 西门子S7-200系列PLC 10
2.1.1 PLC系统结构 10
2.1.2 软件编程 14
2.1.3 S7-200指令介绍 23
2.2 Omron C200H PLC 29
2.2.1 简介 29
2.2.2 OMRON C200H PLC指令系统 30
2.3 松下PLC介绍 48
2.3.1 功能简介 48
2.3.2 CPU 单元指令系统 49
第3章 PLC通信知识 56
3.1 通信基本知识（硬件原理篇） 56
3.2 通信基本知识（软件协议篇） 68
3.3 几种常用的PLC的通信方式 71
3.3.1 西门子S7-200系列 71
3.3.2 三菱FX系列PLC 76
3.3.3 松下FP系列PLC 84
第4章 定位自动控制系统 92
4.1 定位自控系统总体设计 92
4.1.1 功能分析 92
4.1.2 控制原理分析 92
4.2 定位自控系统工艺流程 94
4.3 定位自控系统PLC选型和资源配置 94
4.3.1 PLC选型 94
4.3.2 PLC的I/O资源配置 95
4.3.3 其他资源的配置 96
4.4 控制系统PLC程序流程 97
4.5 定位自控系统PLC程序说明 97
4.6 设计小结 108
第5章 啤酒发酵自动控制系统 109
5.1 啤酒发酵自控系统总体设计 109
5.1.1 功能分析 109
5.1.2 控制原理分析 110
5.2 啤酒发酵自控系统工艺流程 110
5.3 啤酒发酵自控系统PLC选型和资源配置 111
5.3.1 PLC选型 111
5.3.2 PLC的I/O资源配置 112
5.3.3 PLC其他资源配置 112
5.4 自控系统PLC程序设计 112
5.4.1 程序流程图设计 112
5.4.2 PLC功能模块程序设计 112
5.5 啤酒发酵自控系统PLC程序说明 113
5.6 设计小结 126
第6章 纺织机自动控制系统 127
6.1 剑杆织机控制系统总体设计 127
6.2 纺织机控制系统工艺流程 127
6.2.1 纺织机分类 127
6.2.2 纺织机工作原理分析 129
6.3 纺织机自控系统PLC选型和资源配置 134
6.3.1 PLC资源配置 134
6.3.2 其他资源配置 135
6.4 控制系统PLC程序设计 136
6.5 自控系统PLC程序说明 137
6.5.1 初始化程序的说明 137
6.5.2 纬纱选色程序说明 143
6.5.3 剑杆织机的程式 146
6.5.4 剑杆织机故障判断处理 149
6.6 设计小结 155
第7章 锅炉燃烧自动控制系统 156
7.1 锅炉燃烧控制系统总体设计 156
7.2 锅炉控制的基本理论 156
7.2.1 锅炉燃烧基本控制系统 156
7.2.2 工业锅炉控制系统 159
7.2.3 循环流化床锅炉控制 159
7.2.4 循环流化床的几种炉型 163
7.2.5 循环流化床锅炉原理简述 165
7.3 锅炉控制系统工艺流程 167
7.4 锅炉燃烧自控系统PLC选型和资源配置 167
7.5 自控系统PLC程序设计 168
7.6 小结 215
第8章 水处理控制系统 216
8.1 水处理控制系统总体设计 216
8.1.1 工业废水的特点 216
8.1.2 污染水质的物质 217
8.2 水的处理工艺 217
8.2.1 废水的一级处理 219
8.2.2 废水的二级处理 220
8.2.3 废水的三级处理（深度处理） 223
8.2.4 废水的过滤 224
8.3 程序流程简介 225
8.4 自控系统PLC选型和资源配置 226
8.5 自控系统PLC程序设计 230
8.6 设计小结 244
第9章 小功率金卤石英吹泡机控制系统 245
9.1 小功率金卤石英吹泡机控制系统总体设计 245
9.1.1 功能分析 245
9.1.2 原理分析 247
9.2 小功率金卤灯吹泡机控制系统的工艺流程及气路图 247
9.2.1 工艺流程 247
9.2.2 吹泡机的控制气路图 248
9.3 吹泡机控制系统PLC选型和资源配置 249
9.3.1 模块构成图 249
9.3.2 特殊模块功能概述 249
9.3.3 各个模块的具体功能及特性简介 249
9.4 吹泡机控制系统程序设计与调试 252
9.4.1 所用编程语言STEP-7的特点 252
9.4.2 工艺功能表图 252
9.4.3 主程序流程图、规格选择及相关设置 255
9.5 吹泡机控制系统PLC程序 259
9.5.1 程序的构成 259
9.5.2 系统资源分配 259
9.5.3 主程序 263
9.6 设计小结 278
第10章 曳引式电梯单控系统 279
10.1 电梯的相关知识 279
10.1.1 曳引式电梯的基本结构 279
10.1.2 依照操纵方式的电梯分类 281
10.1.3 电梯的控制功能 282
10.2 集选控制电梯的总体设计 283
10.2.1 模型的总体介绍 283
10.2.2 电梯曳引机部分 285
10.2.3 限位器和传感器部分 286
10.2.4 轿厢和开关门电动机部分 287
10.2.5 变频器部分 287
10.2.6 控制器部分 289
10.2.7 其他组成部分 290
10.3 集选电梯的工艺流程 291
10.4 集选电梯的资源配置 291
10.5 集选电梯PLC程序设计 293
10.5.1 所要实现的功能介绍 293
10.5.2 功能实现流程 293
10.5.3 编程思想 295
10.5.4 编程牵涉的部分语句 295
10.6 集选电梯PLC程序说明 299
10.6.1 电梯的启动复位 299
10.6.2 电梯参数初始化程序 301
10.6.3 用户输入程序部分 303
10.6.4 系统状态确定程序 304
10.6.5 电梯开关门子程序 306
10.6.6 检测故障子程序 308
10.6.7 检测按键程序段 311
10.6.8 清除标记子程序 312
10.6.9 电梯空闲状态处理程序 314
10.6.10 确定上行最近目标层子程序 316
10.6.11 电梯上行主程序 319
10.6.12 确定下行最近目标层子程序 320
10.6.13 电梯下行主程序 322
10.6.14 顶楼底楼所有厢内按钮消除程序 323
10.7 设计小结 324
第11章 PLC与DCS 325
11.1 PLC与DCS的比较 325
11.1.1 小型控制系统 325
11.1.2 小型控制系统结构 326
11.2 小型控制器系统常用数据交换协议 327
11.2.1 多设备互联注意事项 327
11.2.2 影响通信速率的因素 328
11.2.3 智能设备互联的常用方法 328
11.2.4 IFIX采用I/O驱动集成Modicon PLC 334
11.3 DDE动态数据交换技术 337
11.3.1 概述 337
11.3.2 IFIX中的DDE技术 338
11.3.3 组态王支持的DDE连接 339
11.4 OPC标准 351
11.4.1 OPC介绍 351
11.4.2 OPC设备的使用 353
11.5 ODBC数据库 356
11.5.1 ODBC的基本概念 356
11.5.2 IFIX和Kingview中的ODBC数据库 356
11.6 应用实例 365
11.6.1 IFX与ODBC连接 365
11.6.2 组态王与ODBC连接 367
11.7 小结 376
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