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机器人科技(技术变革与未来图景)

智能科技融合的前沿领域 新一轮技术革命的孕育点 前瞻工业4.0即将来袭和智能制作的第四次工业革命

作者:(日)日本机器人学会|译者:许郁文... 出版社:人民邮电
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  • 商品标识:3103671
  • 出版社:人民邮电
  • ISBN:9787115378453
  • 作者:(日)日本机器人学会|译者:许郁文//曹茹苹//蒋智扬...
  • 页数:281
  • 出版日期:2015-01-01
  • 印刷日期:2015-01-01
  • 包装:平装
  • 开本:16开
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字数:368
  •   机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
      本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出第一步的入门书籍。
  •   日本机器人学会成立于1983年1月28日,是追求学术领域上的发展,并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨,进而促进学术、技术及相关产业的发展。   直至2012年12月,正式会员与学生会员的人数已有约4100人,赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要:发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS;主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA;规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会;设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术;长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外,也与国外的学会合作举办座谈会等,包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。
  • **篇 机器人新领域
    **章 双子机器人(Geminoid)
    第2章 人机交互
    第3章 机器人心理学
    第4章 机器人听觉
    第5章 仿生学
    第6章 分子机器人学
    第7章 活体与机器人的融合
    第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统
    第9章 机器人与设计的融合
    **0章 机器人安全
    **1章 认知发展机器人学
    **2章 筑波机器人挑战赛
    第2篇 机器人系统
    **章 仿人机器人
    第2章 强化服
    第3章 沟通型机器人
    第4章 水下机器人
    第5章 无人飞行器
    第6章 微型机器人
    第7章 软体仿生机器人
    第8章 并联机构
    第9章 义手与义足
    **0章 操控装置与机械手
    **1章 高速操控装置
    **2章 智能生活空间
    **3章 智能城市
    **4章 无所不在的机器人学
    第3篇 机器人的应用
    **章 医疗机器人
    第2章 看护机器人
    第3章 救援机器人
    第4章 建设机器人
    第5章 清洁机器人
    第6章 农业机器人
    第7章 太空机器人
    第8章 个人交通工具
    第9章 娱乐机器人(I-Fairy)
    **0章 触觉反馈装置(HapticDevice)
    **1章 数字人技术(DigitalHuman)
    **2章 虚拟现实技术(VR)
    第4篇 机器人的硬件设备
    **章 动作传感器
    第2章 激光测距仪
    第3章 触觉硬件
    第4章 味觉传感器与嗅觉传感器
    第5章 人工肌肉、高分子致动器
    第6章 RC伺服电机
    第7章 微型致动器
    第8章 ER/MR流体
    第9章 高速视觉系统
    **0章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS
    第5篇 机器人软件
    **章 软件平台
    第2章 物理引擎
    第3章 OpenCV
    第4章 ROS(机器人OS)
    第6篇 机器人动作
    **章 二足步行
    第2章 被动步行与基于动态控制
    第3章 机械学习与统计决定行动
    第4章 运动规划
    第7篇 机器人知觉
    **章 同步定位与建图(SLAM)
    第2章 动作识别理解
    第3章 人脸识别
    第4章 粒子滤波器
    第5章 动作捕捉
    第8篇 机器人竞赛
    **章 机器人竞赛的意义
    第2章 RoboCup
    第3章 ROBO-ONE
  • 内容提要
  • 作者简介
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